Rubber Tired Gantry (RTG) crane

RTG起重机由机载司机操作。主要功能是将集装箱从卡车或码头拖拉机装载到集装箱区域，反之亦然。通常RTG的宽度为5-8个容器，高度为3-5个。标准RTG起重机配备柴油发动机，为旅行和起重提供动力。能源和数据传输到RTG手推车由花彩系统或能源引导链提供。

根据现代集装箱码头的自动化程度，这可以通过两种类型的集装箱管理起重机进行管理：橡胶轮胎龙门起重机（RTG）或轨道式龙门起重机（RMG）。尽管  这两种类型的起重机的任务非常相似 - 将容器的输入和输出管理到容器块或堆叠中 - 但这些类型的机器的功能和技术要求明显不同。

优点
1）由于吊钩可以在主梁之间拉起，所以吊钩升力更高。
2）非常坚固的箱形梁结构和耐用的手推车设计非常适合重型维修应用。
3）在那些不容易获得高架起重机系统的地区进行经济的物料处理。
4）安全高效
5）易于安装和维护